Walaupun sistem online banyak menjadi favorit bagi para investor, tetapi cobalah mencari perusahaan broker online yang dapat melayani perintah transaksi saham dengan alternatif fax atau telepon. Biasanya dikenakan biaya yang berbeda untuk pelayanan alternatif transaksi non online ini. Sebelum memutuskan untuk bekerja sama dengan sebuah broker, akan lebih baik jika Anda menyelidiki terlebih dahulu latar belakang perusahaan broker saham online tersebut. Bandingkan berbagai fasilitas yang ditawarkan perusahaan broker satu dengan lainnya untuk kenyamanan klien kliennya seperti online buying and selling, margin trading, galeri saham, ruang relaksasi, private room, dan sebagainya. Jangan mengutamakan perusahaan broker yang menetapkan komisi paling murah karena Anda akan mendapatkan pelayanan sesuai dengan harganya. Peringkat yang ditawarkan berbagai perusahaan broker sangat bervariasi, yaitu mulai dari 0,1 hingga 0,3% untuk setiap transaksi yang Anda lakukan. An STM32L405RG microcontroller read sensors UBLUX GPS by UART and ADIS16470 IMU by SPI. By combining sensor data three angular pace accessories, three acceleration components, place and velocity of GPS matlab programming Kalman Filter set of rules calculates correct navigation data. For indoor functions navigation data can only be got by integrating IMU data in Kalman Filter; but for outside application, that GPS data after fix is valid, GPS can reduce matlab programming integration error in Kalman Filter and navigation is more correct. This product has matlab inbuilt flash memory that may store navigation data for hours. This product is designed for sport purposes comparable to horse riding schooling, therefore instant communique is critical for receiving matlab programming navigation data. An nRF52832 microcontrollet whit low energy Bluetooth is embedded in PCB for communication with user.